由实际问题所得到的最优控制模型往往都含有多个参数， 在进行无量纲化之后，通常可以转化为含有小参数的奇摄动最优控制问题。利用多尺度理论和方法可以构造形式的多尺度解， 它们通常由正则部分、 边界层部分和内部层部分组成，其中每一部分的尺度不同， 有慢尺度和快尺度之分， 我们把这种形式的多尺度解代入性能指标泛函和状态方程以及初边值条件， 得到一系列相对简单的最优控制问题，可以证明这类问题解的存在性和余项估计。 它的好处在于所给出的条件都能有很好的解释， 所得到的算法是个逐次迭代的过程， 往往可以利用数学软件进行编程和实现。一般而言， 它比数值解更优越， 这是因为它有一个高精度的近似表达式，能更好地对原问题进行定性和定量的分析。